无锡回收库卡机器人 工业机器人

机器人核心零部件技术外资被垄断。
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
目前**机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。
日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，闽台和韩国占10%份额。?
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。

库卡机器人防护服如何制作？
库卡机器人防护服，兼具防尘防水、抗静电、耐油污、耐温、阻燃隔热保温、可拆卸等基本功能，可用来保护各种知生产车间的机器人，严格按照客户的防护需求设计图纸，提出多种防护方案可供选择！
昂拓持有多种复合面料，比如说有着耐高温、隔热保道温、阻燃防火、防尘防水、抗静电、高耐磨、伸缩性强的面料，致力于各种生产车间工业机器人的安全防护内，防护目的性强。
库卡机器人防护服充分考虑了机器人在休整期，经常需要保养、维护和调试，因此在封口处容采用防护粘带或拉链，既保证防护服可以快速实现安装或拆卸，又不影响防护作用，大大的缩减人力成本，节省企业资源。

国内汽车市场在长期两位数增长之后，2015年产量增速跌至3.25%。业内预计，未来五年汽车产量增速预计将低于GDP增速。此外，2012年，汽车厂商曾经有过一轮新建工厂的热潮，按照大约3年的建造周期，这批工厂已经投产。这也就意味着未来几年，国内汽车制造市场增量并不大，工业机器人制造商的市场也将受其影响，这对以汽车行业为主要收入来源的库卡来说，将面临更激烈竞争。因此，服务机器人市场的重要性将不亚于工业机器人。
长期关注工业自动化技术的工控网数据技术公司副总经理陈然告诉《财经》记者，从机器人技术的发展历史来看，初应用在汽车制造领域，后来拓展到食品、3C、家电、包装等行业制造领域，未来将向包括康复机器人、生活机器人等侧重人机协作技术的方向发展，这意味着巨大的服务机器人市场。
ABB总裁史毕福在近日的媒体见面会上也表示，ABB的机器人业务正在经历从工业机器人向服务机器人转型的过程。
在此次公告中表示，交易完成之后，公司**聚焦有刚需的助老助残机器人、康复护理机器人等领域，根据技术成熟的市场需要切入服务机器人。不过服务机器人市场尽管前景广大，但业内普遍的观点是，受限于技术成熟度，形成规模化的市场至少仍需十年。

中国机器人现状
英国《经济学人》报道，2013年中国**过日本，成为年购买机器人数量多的国家。中国去年购买了36500台机器人，工厂的业主们现在更倾向于购买更便于管理的机器人。这背后是中国急速上升的人工成本，以及机器人价格的快速下降。
有关数据显示，从2004年到2013年的十年间，中国制造业从业人员的平均工资增长3倍，年平均增幅15%。2013年国内有27个地区调整了工资标准，平均增幅**过20%。但是,机器人的价格每年下降30%，几年前20万元的机器人，现在只需三分之一的价钱。以往机器人主要用于汽车业，现在国内电子、锂电池、LED、食品、金属加工等行业也开始广泛地应用机器人。
按机器人安装量算，中国机器人市场目前还小于日本、韩国。2012年中国工业机器人新增数量2.55万台，2013年新增3.37万台，增速近50%。高工机器人产业研究所预计，2014年中国工业机器人新增数量将达4.35万台，同比增长约30%。
中国机器人市场，已经进入成长的快车道。2013年，中国工业机器人密度为28台/**，今后几年将以3%左右的速度增长，预计到2020年中国制造业工业机器人密度将达115台/**，未来市场空间巨大。
新松、汇川、广州数控等一批中国本土机器人企业也迅速崛起。但是，它们的规模仍然偏小。2013年，国产机器人企业出货量基本都在500台以下。汇川技术、新松机器人去年的收入分别只有17.3亿元和13.2亿元。
和**工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂。现阶段，我国工业机器人一般运用在制造、安装、检测、物流等生产环节，应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、**、**、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。
但是国产机器人企业面临内忧外患。核心技术缺失、零部件基本外购、产能瓶颈约束、技术人才缺乏等问题，两三年内都难以解决。

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