苏州高价回收库卡机器人

中国家电**集团收购德国工业明珠、世界四大机器人公司之一的库卡集团，无疑是近日的商业新闻。准确讲，是以每股115欧元的价格，向库卡股东发起收购要约，拟收购库卡30%以上的股份，成为其大股东。
已于去年8月和今年2月两次共购入库卡13.5%股份，为其*二大股东。准备以每股115欧元，总价不**过40亿欧元的金额继续收购库卡股份至30%以上。收购资金来自自有资金以及境外相关金融机构贷款，贷款金额不**过50亿欧元，由集团或其子公司担保。
目前，库卡大股东为德国私人持股工程企业福伊特集团（Voith Group），持股25%；德国亿万富豪弗莱德汉姆•洛（Friedhelm Loh）持有库卡10%股权，为其*三大股东。
已在近日公告停牌，并另发公告解释了为何要发起对库卡的收购要约，公告说：为推进公司“双智”战略（智慧家居＋智能制造），深化机器人产业布局，公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约，收购其持有的库卡无面值股票，初步确定要约价格为每股115欧元，公司届时将根据收购进展另行披露终的要约价格。

公告中，对收购库卡股权给出了4点理由：
（1）深入全面布局机器人产业，与库卡集团将联合开拓广阔的中国机器人市场；
（2）库卡将帮助进一步升级生产制造与系统自动化，成为中国制造业先进生产的**。公司与库卡合作将促进行业的自动化制造解决方案向全国一般工业企业的推广，并拓展B2B的产业空间。
（3）子公司安得物流将较大受益于库卡集团子公司瑞士格的物流设备和系统解决方案，提升物流效率，拓展第三方物流业务。
（4）与库卡集团将共同发掘服务机器人的巨大市场，提供更加丰富多样化专业化的服务机器人产品。
不难发现，所有这四点，都围绕着库卡技术对接已有业务和开拓中国市场展开。既然如此，用A股的估值水平来衡量库卡的价值，似乎也顺理成章。

将收购库卡，国内机器人或将迎来大飞跃？
今天小编看到了一个爆炸性的消息，就是说中国的集团正在洽谈收购德国的机器人及智能自动化公司KUKA Aktiengesellschaft（简称“库卡集团”）事宜，预计交易对价不**过40亿欧元（折合币约292亿元）。
由于新闻说这个事项具有很大的不确定性，但引起了我给大家普及一下库卡的普及，以及我想谈一下万一收购成功，会对中国的制造自动化有多大的影响做一些个人的观点看法。
库卡的发展史
库卡公司于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。公司初主要业务是专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其他领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲**车辆的市场。虽然从70年始就涉足机器人，但直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上的工业机器人制造商之一。
Keller (左) 和 Knappich
回顾库卡机器人的发展历程：
1966 年：台摩擦焊接机诞生
从 1966 年起，库卡公司的摩擦焊接作为工业焊接工艺得到全面应用。自此，众库卡创新成果如短周期摩擦焊和定位摩擦焊接等对该领域产生了深远影响。建设性的创新成果和先进的控制技术将生产工艺和性能**化。
1969 年：库卡公司兼并了德国 ARO 公司
由于获得位于德国 Neuss 的焊接设备专业公司（ARO 焊接机有限两合公司）50% 的股份，Keller & Knappich 有限公司的机器制造厂在该技术领域更是如虎添翼。入股 ARO 这一焊钳和自动焊接设备制造商，正是库卡公司通过发展和有目的的兼并，成为成套焊接设备供货商战略的一个关键步骤。
1970 年：库卡公司与 IWK 公司合并
这两家隶属于 Quandt 集的公司，即 Keller & Knappich 有限公司和 Industrie-Werke Karlsruhe AG（卡尔斯鲁厄工业厂股份公司）合并成为 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft（卡尔斯鲁厄奥格斯堡工业厂股份公司），缩写为 IWKA AG（IWKA 股份公司）。
库卡公司着**用车制造市场潮流，并成为焊接机的开发商和生产商。其现有的专业和生产能力在德国奥格斯堡构成三大业务领域：环保技术、焊接技术和*技术。此外，新成立的 IWKA 股份公司还致力于包装机、纺织设备、控制设备、成型设备和机床的制造。
1971 年：条采用机器人的自动焊接生产线在欧洲诞生
个机器人系统
为戴姆勒 - 奔驰股份公司提供的汽车侧板加工系统标志着库卡焊接技术又跃上了一个新台阶。在戴姆勒 - 奔驰汽车侧板加工设备的个机器人系统上使用的是美国 Unimation 公司的五轴机器人。
也就是在那一年，微处理器诞生。德州仪器 (Texas Instruments) 公司生产拥有四种基本运算功能，重量**过 1 kg 的计算器。
1972 年：台磁弧焊机诞生
1972 年：库卡公司推出了台磁弧焊机。
自此该技术不断得以完善。因为没有其他技术可以如此快速可靠地将长期承受很高载荷的部件焊接起来。将被作为件使用的工件 — 当然并不于这些工件 — 在库卡磁弧焊机中可以得到的加工处理，无论加工数量的大小，它都始终确保稳定的高品质。
1973 年：台库卡机器人诞生
鉴于汽车业对高性能可靠机器人的需求，库卡公司终于凭借丰富的技术经验开发出自己的工业机器人。台采用机电六轴驱动的机器人正是 FAMULUS 工业机器人。
FAMULUS
1976–年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；
IR6/60
1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；
2007年，库卡titan成为当时的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；
2010年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白；
KRQUANTEC
2012年，小型机器人系列KRAGILUS上市；
KRAGILUS
2014年，库卡推出适用于食品工业**抗寒机器人。从库卡的发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。
库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。
库卡产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA 的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。
库卡的市场表现
从**角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占**市场份额约50%。
工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，终他们成为**综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，终实现一体化发展。
2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。
四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。
库卡集团是由焊接设备起家的**机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域（一般工业）中也处于增长势头。库卡机器人公司是**汽车工业中工业机器人领域的三家市场**之一，在欧洲则独占**。
在欧洲和北美，库卡系统有限公司则为汽车工业自动化解决方案的两家市场参与者之一。库卡集团借助其 30 余年在汽车工业中积累的技能经验，也为其他领域研发创新的自动化解决方案，例如用于医疗技术、太阳能工业和航空**工业等。
截至2013 年末，库卡公司市值约16 亿美元，收入约24 亿美元，同比增长5%，净利润约0.77 亿美元，同比增长8%。截至2013 年末，公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别为58%、42%。

机器人核心零部件技术外资被垄断。
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
目前**机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。
日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，中国台湾和韩国占10%份额。?
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。