南宁回收库卡机器人

早在1996 年时，KUKA 机器人就采用了当时为开放和被广泛接受的标准工业PC-Windows 操作系统作为KUKA 机器人控制系统和操作平台，使得KUKA 机器人成为开放和标准化程度的控制系统，而今也正在逐渐成为**的标准。
KUKA的6D 鼠标编程操作机构，把*行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA *特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。?
KUKA 码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。
机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。

将收购库卡，国内机器人或将迎来大飞跃？
今天小编看到了一个爆炸性的消息，就是说中国的集团正在洽谈收购德国的机器人及智能自动化公司KUKA Aktiengesellschaft（简称“库卡集团”）事宜，预计交易对价不**过40亿欧元（折合币约292亿元）。
由于新闻说这个事项具有很大的不确定性，但引起了我给大家普及一下库卡的普及，以及我想谈一下万一收购成功，会对中国的制造自动化有多大的影响做一些个人的观点看法。
库卡的发展史
库卡公司于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。公司初主要业务是专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其他领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲**车辆的市场。虽然从70年始就涉足机器人，但直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上的工业机器人制造商之一。
Keller (左) 和 Knappich
回顾库卡机器人的发展历程：
1966 年：台摩擦焊接机诞生
从 1966 年起，库卡公司的摩擦焊接作为工业焊接工艺得到全面应用。自此，众库卡创新成果如短周期摩擦焊和定位摩擦焊接等对该领域产生了深远影响。建设性的创新成果和先进的控制技术将生产工艺和性能**化。
1969 年：库卡公司兼并了德国 ARO 公司
由于获得位于德国 Neuss 的焊接设备专业公司（ARO 焊接机有限两合公司）50% 的股份，Keller & Knappich 有限公司的机器制造厂在该技术领域更是如虎添翼。入股 ARO 这一焊钳和自动焊接设备制造商，正是库卡公司通过发展和有目的的兼并，成为成套焊接设备供货商战略的一个关键步骤。
1970 年：库卡公司与 IWK 公司合并
这两家隶属于 Quandt 集的公司，即 Keller & Knappich 有限公司和 Industrie-Werke Karlsruhe AG（卡尔斯鲁厄工业厂股份公司）合并成为 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft（卡尔斯鲁厄奥格斯堡工业厂股份公司），缩写为 IWKA AG（IWKA 股份公司）。
库卡公司着**用车制造市场潮流，并成为焊接机的开发商和生产商。其现有的专业和生产能力在德国奥格斯堡构成三大业务领域：环保技术、焊接技术和*技术。此外，新成立的 IWKA 股份公司还致力于包装机、纺织设备、控制设备、成型设备和机床的制造。
1971 年：条采用机器人的自动焊接生产线在欧洲诞生
个机器人系统
为戴姆勒 - 奔驰股份公司提供的汽车侧板加工系统标志着库卡焊接技术又跃上了一个新台阶。在戴姆勒 - 奔驰汽车侧板加工设备的个机器人系统上使用的是美国 Unimation 公司的五轴机器人。
也就是在那一年，微处理器诞生。德州仪器 (Texas Instruments) 公司生产拥有四种基本运算功能，重量**过 1 kg 的计算器。
1972 年：台磁弧焊机诞生
1972 年：库卡公司推出了台磁弧焊机。
自此该技术不断得以完善。因为没有其他技术可以如此快速可靠地将长期承受很高载荷的部件焊接起来。将被作为件使用的工件 — 当然并不于这些工件 — 在库卡磁弧焊机中可以得到的加工处理，无论加工数量的大小，它都始终确保稳定的高品质。
1973 年：台库卡机器人诞生
鉴于汽车业对高性能可靠机器人的需求，库卡公司终于凭借丰富的技术经验开发出自己的工业机器人。台采用机电六轴驱动的机器人正是 FAMULUS 工业机器人。
FAMULUS
1976–年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；
IR6/60
1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；
2007年，库卡titan成为当时的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；
2010年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白；
KRQUANTEC
2012年，小型机器人系列KRAGILUS上市；
KRAGILUS
2014年，库卡推出适用于食品工业**抗寒机器人。从库卡的发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。
库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。
库卡产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA 的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。
库卡的市场表现
从**角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占**市场份额约50%。
工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，终他们成为**综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，终实现一体化发展。
2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。
四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。
库卡集团是由焊接设备起家的**机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域（一般工业）中也处于增长势头。库卡机器人公司是**汽车工业中工业机器人领域的三家市场**之一，在欧洲则独占**。
在欧洲和北美，库卡系统有限公司则为汽车工业自动化解决方案的两家市场参与者之一。库卡集团借助其 30 余年在汽车工业中积累的技能经验，也为其他领域研发创新的自动化解决方案，例如用于医疗技术、太阳能工业和航空**工业等。
截至2013 年末，库卡公司市值约16 亿美元，收入约24 亿美元，同比增长5%，净利润约0.77 亿美元，同比增长8%。截至2013 年末，公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别为58%、42%。

库卡产品的优势
库卡机器人优势在标准化编程、操作简单?
作为的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技成员，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。其优势主要表现在以下三个方面：
在机械本体方面，采用关节型6自由度串联结构，在1、2和3关节处为电动机+RV减速器驱动，电动机功率相同；4、5、6关节电动机功率相同且相邻呈L形放置。4轴传动链为电动机+长传输轴+直齿轮+RV减速器；5轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+RV减速器；6轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+锥齿轮+减速器；5轴和6轴传链中有带传动，且6轴未采用RV减速器，其他轴RV为标准系列。机器人2轴带有双弹簧平衡缸，主体采用封闭式铸件。
在电气系统方面，KUKA控制系统采用的是分布式控制结构，工控机是整个控制系统的**部分，负责与主电源、安全回路、RDC及设备进行信号处理、交换，除标准配置外，还包括MFC卡（控制安全回路，非可屏蔽性中断）和DSE-IBS卡（与RDC串口通信，输出到KSD，实现三环控制）。
KUKA伺服驱动器（KSD）与工控机间采用INTERBUS总线方式通信，标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动，柜内多可扩展到8轴。KUKA ESC安全系统由主电源直接向ESC卡提供27 V直流电，并与工控机、示教器及设备连接，对整个系统进行电路保护。KUKA主电源向各伺服驱动器提供600 V电压，辅助电源向工控机、安全模块、伺服驱动器、电动机制动及电池等模块提供27 V直流电。
在人机交互方面KUKA机器人系统的人机交互除示教盒外，还可以外接显示器和键盘、鼠标等成为PC机。示教盒设外观设计采用了近似于掌上PC的结构，其软件系统为KUKA与微软公司合作开发的VX-Win操作系统，是将Windows与VxWorks结合开发的收费软件，类似于Windows，支持VC面向对象软件编写应用程序，界面友好、易掌握，开发和升级相对容易，使用成本高。
KUKA 机器人早在1985 年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从此成为机器人行业的规范。

【库卡能合拍“双智”战略吗？】
的公告开宗明义，收购库卡股权是为了“推进公司‘双智’战略，深化机器人产业布局。“所谓“双智”，是指“智慧家居＋智能制造”。对而言，践行“双智战略”不仅是要生产智能产品和提升制造水平，而且要直接进入机器人市场。具体来说，“智慧家局”和“智能制造”战略分别瞄向服务机器人市场和工业机器人市场。
在机器人领域早已开始有针对性地布局。在2015年与安川电机合作时，双方合资成立了两家合资公司，分别是工业机器人公司和服务机器人公司。工业机器人是目前占主流的机器人市场，并且前景依然广阔。
从2013年开始，中国就已经成为**的机器人市场。根据国际机器人联合会（IFR）统计，在2015年产能过剩的背景下，国内机器人销量依然增长16%，达到6万6千台，继续排名**，其中绝大部分是工业机器人。中国机器人产业联盟曲道奎曾经预测，未来10到15年，中国仍将是**的机器人市场。
库卡与安川一样，位列**四大机器人厂商之一。对库卡的收购，有助于提升在工业机器人与系统解决方案领域的能力，为以后生产工业机器人并销售给中国用户夯实基础。
作为家电制造商，自身也是工业机器人用户。目前机器人应用已经**过1000台，库卡作为机器人和解决方案供应商，可以为供应产品，促进提升制造水平。此外，库卡的子公司瑞士格能够提供仓储、分拣、运输、物料处理等自动化解决方案，与子公司安得物流业务具有协同效应，也是此次收购的动力之一。不过收购库卡同样面临隐患。
和其他机器人技术一样，库卡的机器人早应用于汽车行业，后来不断拓展至其他行业。不过，汽车制造市场依然是库卡重要的市场，2015年，汽车行业收入占据库卡收入的大约50%左右。