杭州长期回收安川机器人

安川机器人的开关机步骤是怎样的?
1.开启安川机器人供电电源总开关及压缩空气开关按钮。
2.开启机器人控制箱上的主电源总开关。等安川机器人自查结束后按着伺服电源按键连接马达的伺服电源。按着控制箱上示教按键(TEACH)，使机器人转到示教模式。
3.按着示教盘上DISP键;按SELECT键;按F5(MJCALL)键调出主程序。按上下箭头键将光标挪到运动的步;挪到此处后若光标闪动，表明安川机器人现阶段处不于原点部位。这时应手动操作机器人挪动回原点后才可开机。
4.机器人回原点的方式 为：挪动光标到主程序(MJ)中运动的步;按着ENABLE键;按着FWD键机器人即向原点方位挪动这时应注意观测机器人运动方位上有没有障碍物，如果有产生碰撞的可能性松开FWD键，机器人即终止运动。移走障碍物或应用各轴独立运动键使其避过障碍物，再次按着FWD键一直到安川机器人终止运动同时光标也不会再闪动。这时的部位为原点部位。
5.在主程序上将光标挪到程序的行，将控制箱模式选取为**Y及AUTO，如ENABLE灯亮再按一回使其灭掉。将显示盘上机器人模式开关按钮转到联机模式。如其余两方的联机指示灯均亮，就可以按着控制箱上START键，安川机器人这时开始自动工作。
6.关机步骤，当需要临时终止安川机器人工作时可按着控制箱上HOLD按纽，机器人仍在AUTO模式下，再次重启再按着START就可以。生产结束不会再有管子流来的时候。如机器人处在原点关掉控制箱上电源总开关就可以。如没有原点，根据上述情况第四步将其示教回原点就可以关掉主电源总开关。

安川机器人确认事项：
一次侧电源上电前的确认事项
1、确认工厂内有没有被消毒液弄湿的地方?(特别是通电的部分)
⇒否则可能会因短路而引起火灾或故障。
2、由于工厂内消毒等作业员触碰等原因、导致配线管脱落损伤?
⇒肉眼点检
3、确认工厂的电源电压是否正常?
⇒所**器人电源一起投入的场合电源电压会变的很不稳定、推荐一台一台上电并中间留出间隔时间。
4、检查连休工事或者消毒时等留下或遗忘的物品
机器人移动后有没有复原原状?
※安全起见请重新确认。
一次侧电源投入后的确认事项
1、确认有没有异常发生?
⇒不能进入机器人系统 or 机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。
※另外、常见的故障等发生时请往下拉。
2、确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常?
⇒确认示教盒等信号有没有被表示。
伺服电源投入前的确认事项
1、机器人的可动范围内有没有人员?
⇒如果有断线的情况、手臂会有落下的危险。
⇒接触不良等、动作开始信号ON机器人会有突然动作的危险。
※为了安全起见重新确认一遍。
2、确认有没有发生异常?
⇒机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。
※另外、常见的故障等发生时请往下拉。
3、再确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常动作?
⇒特别是外部过来的外部紧急停止和安全栅栏到设备内的全部动作确认。
4、确认机器人现在的姿势到生产时待机位置所有STEP等有没有和以前不一在同一位置。
⇒示教、低速确认。
其它确认事项
关于使用机器人用途等进行安全确认。
1、弧焊：气体气压和流量等确认。漏气确认。绝缘确认。
2、点焊：冷却水的流量、水圧。漏水确认。
⇒常发的故障有管内堵塞。电极帽上有脏物。
3、搬运：抓手气圧等确认。抓手的动作确认。

安川机器人的组成
安川机器人它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成，这几个型号的机器人它有六个关节，可以说行动自如，而且还有六台伺服马达以及六套传动机构，其中六个轴关节都有明确的分工，可以控制整个机器人来回的旋转，前后臂的摆动以及上臂的旋转，手腕的摆动，手腕的来回旋转等，六个马达可以使得机器人运行到其工作范围，控制整个的传动装置，控制装置主要有伺服马达、信号输入输出板以及电源设备等，采用的是三相电源。整个配备了电源变压器，而且还有一个显示屏，主要是用于输入编程。

安川焊接机器人系统特点与优势：
1.安川机器人MA1900是业内*适合弧焊的长臂型工业机器人之一，其电缆内置于机械臂内，能有效避免焊枪与夹具、工件之间的干涉，其适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等多种材料的焊接；
2.MA1900相比于其他品牌相同规格的工业机器人拥有更快的动作速度；
3.机械臂内装有防碰撞传感器，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能很好的保护机器人；
4、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
5、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
6、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。