库卡机器人防护服如何制作?
库卡机器人防护服,兼具防尘防水、抗静电、耐油污、耐温、阻燃隔热保温、可拆卸等基本功能,可用来保护各种知生产车间的机器人,严格按照客户的防护需求设计图纸,提出多种防护方案可供选择!
昂拓持有多种复合面料,比如说有着耐高温、隔热保道温、阻燃防火、防尘防水、抗静电、高耐磨、伸缩性强的面料,致力于各种生产车间工业机器人的安全防护内,防护目的性强。
库卡机器人防护服充分考虑了机器人在休整期,经常需要保养、维护和调试,因此在封口处容采用防护粘带或拉链,既保证防护服可以快速实现安装或拆卸,又不影响防护作用,大大的缩减人力成本,节省企业资源。
另外,中国机器人还存在巨大的问题。包括三个方面:
一是机器人技术层面,机器人的复杂程度,多关节机器人国外公司占了90%。
二是机器人作业难度,现在机器人更多体现在焊接,在焊接领域国外占了84%。
三是行业应用,真正机器人的应用主要集中在汽车行业,在这个领域国外公司占了90%。
中国企业在哪儿?或者中国机器人种类,在作业的大多是在搬运、码垛,在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域。通过两个90%和一个84%说明中国机器人在技术层面,也就是我们机器人的复杂度;在机器人作业层面,在机器人的应用行业现在都处于比较大的劣势,也就是说国外市场是主导地位。
的算盘
作为国内的家电企业,在去年就宣布与日本国株式会社安川电机独资子公司安川电机(中国)有限公司计划共同投资4亿元币,合作成立两家机器人合资公司,发挥双方优势做大机器人产业。
据悉,这两家合资公司分别为广东安川服务机器人有限公司及广东安川工业机器人有限公司。服务机器人公司由控股60.1%,工业机器人公司由安川控股51%。
据悉,与安川电机合作的服务机器人合资公司将主要生产、研发、销售康复机器人、助老助残辅助类机器人、导购机器人,而工业机器人合资公司将生产以机器人系统集成为主,面向一般行业(以家电行业为起点)为主的机器人产品。
事实上,较早之前就推进了机器人应用及产业链拓展。公告内容显示,2003年引进机器人;2013年进入扫地机器人行业;2014年成立机器人研究所;今年还作为发起单位主办“华南智能机器人创新研究院”,成立了注册资本为10亿元的全资子公司“机器人产业发展有限公司”,已经为正式进入机器人行业做好产业准备。
另外,作为一个庞大的制造商,收购库卡将更有助于其进一步升级生产制造与系统自动化,拓展B2B产业空间。据说将与库卡集团将联合开拓中国机器人市场,以及拓展第三方物流业务。
刨除这两点之外,收购了库卡,对国内的机器人产业来说,也算是一个巨大的补充。
库卡产品的优势
库卡机器人优势在标准化编程、操作简单?
作为的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技成员,库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。其优势主要表现在以下三个方面:
在机械本体方面,采用关节型6自由度串联结构,在1、2和3关节处为电动机+RV减速器驱动,电动机功率相同;4、5、6关节电动机功率相同且相邻呈L形放置。4轴传动链为电动机+长传输轴+直齿轮+RV减速器;5轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+RV减速器;6轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+锥齿轮+减速器;5轴和6轴传链中有带传动,且6轴未采用RV减速器,其他轴RV为标准系列。机器人2轴带有双弹簧平衡缸,主体采用封闭式铸件。
在电气系统方面,KUKA控制系统采用的是分布式控制结构,工控机是整个控制系统的**部分,负责与主电源、安全回路、RDC及设备进行信号处理、交换,除标准配置外,还包括MFC卡(控制安全回路,非可屏蔽性中断)和DSE-IBS卡(与RDC串口通信,输出到KSD,实现三环控制)。
KUKA伺服驱动器(KSD)与工控机间采用INTERBUS总线方式通信,标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动,柜内多可扩展到8轴。KUKA ESC安全系统由主电源直接向ESC卡提供27 V直流电,并与工控机、示教器及设备连接,对整个系统进行电路保护。KUKA主电源向各伺服驱动器提供600 V电压,辅助电源向工控机、安全模块、伺服驱动器、电动机制动及电池等模块提供27 V直流电。
在人机交互方面KUKA机器人系统的人机交互除示教盒外,还可以外接显示器和键盘、鼠标等成为PC机。示教盒设外观设计采用了近似于掌上PC的结构,其软件系统为KUKA与微软公司合作开发的VX-Win操作系统,是将Windows与VxWorks结合开发的收费软件,类似于Windows,支持VC面向对象软件编写应用程序,界面友好、易掌握,开发和升级相对容易,使用成本高。
KUKA 机器人早在1985 年时,就通过一系列的机械设计革新,去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构,实现真正意义上的多关节控制,并从此成为机器人行业的规范。
【思考:赚中国人钱打击中国机器人企业?】
业内人士认为,目前国内大部分工业机器人相关技术还有部分处于研发阶段。并购国内外具有自主知识产权、较强的研发团队以及的市场地位的相关企业也逐渐成为国内企业快速提升规模、快速完成国际化经营布局的重要途径。不过,亦有业内人士指出,中国要想成为机器人强国,从企业角度必须加强创新,打造自己的品牌。
集团发布公告称,本次收购库卡集团股权,是公司深入全面布局机器人产业的关键一步,具有重大战略意义。公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约,收购其持有的库卡无面值股票,初步确定要约价格为每股115欧元,届时将根据收购进展另行披露终的要约价格。
此次意图获得**过库卡集团30%以上的股份,将触发要约收购义务。若库卡集团除公司外的全部股东接受要约,预计将支付不**过40亿欧元(折合币约292亿元)的现金对价,资金来源为银团贷款及公司的自有资金。若交易成功,将获得库卡的控股权,于目前大股东德国的福伊特集团。
“我们十分欣赏库卡的管理层和员工,并将持续采用库卡的设备和系统,且一直与库卡保持有建设性的沟通。库卡目前处于的状况,而我们将致力投资于库卡的员工、品牌、知识产权以及设施,以进一步推动企业的未来发展。”董事长兼总裁方洪波就本次公告表示。