高价回收库卡机器人电话 工业机器人

机器人核心零部件技术外资被垄断。
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
目前**机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。
日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，中国台湾和韩国占10%份额。?
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。

早在1996 年时，KUKA 机器人就采用了当时为开放和被广泛接受的标准工业PC-Windows 操作系统作为KUKA 机器人控制系统和操作平台，使得KUKA 机器人成为开放和标准化程度的控制系统，而今也正在逐渐成为**的标准。
KUKA的6D 鼠标编程操作机构，把*行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA *特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。?
KUKA 码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。
机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。

中德两国时差6小时，交易宣布后，在法兰克福上市的库卡公司暴涨了23.21%，以104欧元收盘。48倍市盈率是不是太贵了？交易披露后，“太贵了”，是一位*投行人士的反应，他对《财经》记者评论说：“一年前，库卡的不到70欧元，115欧元的价格不可思议，而且库卡在四大机器人公司里并不是的。”
对此，一位高管回应说：历史上，德国资本市场全面要约收购的平均溢价是42%，收购库卡的报价，比库卡**个交易日的收盘价才溢价36%。按115欧元的收购报价，库卡的市盈率（PE）为48倍，而机器人四大家族中的另外三家5月18日的PE分别为：ABB15.44倍，发那科19.92倍，安川电机15.09倍。
据银河证券统计，过去十年间，四大家族的PE区间分别为：ABB（11~40），发那科（14~53），库卡（5~20），安川电机（12~80）。根据2015年工业机器人“四大家族”的年报数据，发那科的净利率，达25.72%，另外三家的净利率都是个位数，ABB为5.78%，安川电机为5.71%，库卡为2.91%。
据中信证券分析，发那科的净利率之所以**另外三家，主要原因是发那科可以自行生产机器人核心零部件伺服器，以及控制系统，特别是其机床业务给机器人业务带来了零部件方面的协同效应，再加上发那科提供大量机床软件业务，这些业务的毛利率水平很高。而ABB和库卡的一些核心零部件则需要外购，而减速机和伺服电机等核心零部件占到工业机器人一半以上的成本。
如此看来，48倍PE买库卡，是买贵了。但是，如果对比一下A股的机器人上市公司估值，结论就会完全不同。国内机器人**企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司（市盈率高达97.78，是库卡的两倍。其它几家，埃斯顿，127.24倍；博实股份，86.04倍；华昌达，76.26倍。

公告中，对收购库卡股权给出了4点理由：
（1）深入全面布局机器人产业，与库卡集团将联合开拓广阔的中国机器人市场；
（2）库卡将帮助进一步升级生产制造与系统自动化，成为中国制造业先进生产的**。公司与库卡合作将促进行业的自动化制造解决方案向全国一般工业企业的推广，并拓展B2B的产业空间。
（3）子公司安得物流将较大受益于库卡集团子公司瑞士格的物流设备和系统解决方案，提升物流效率，拓展第三方物流业务。
（4）与库卡集团将共同发掘服务机器人的巨大市场，提供更加丰富多样化专业化的服务机器人产品。
不难发现，所有这四点，都围绕着库卡技术对接已有业务和开拓中国市场展开。既然如此，用A股的估值水平来衡量库卡的价值，似乎也顺理成章。