常州长期回收库卡机器人

中德两国时差6小时，交易宣布后，在法兰克福上市的库卡公司暴涨了23.21%，以104欧元收盘。48倍市盈率是不是太贵了？交易披露后，“太贵了”，是一位*投行人士的反应，他对《财经》记者评论说：“一年前，库卡的不到70欧元，115欧元的价格不可思议，而且库卡在四大机器人公司里并不是的。”
对此，一位高管回应说：历史上，德国资本市场全面要约收购的平均溢价是42%，收购库卡的报价，比库卡**个交易日的收盘价才溢价36%。按115欧元的收购报价，库卡的市盈率（PE）为48倍，而机器人四大家族中的另外三家5月18日的PE分别为：ABB15.44倍，发那科19.92倍，安川电机15.09倍。
据银河证券统计，过去十年间，四大家族的PE区间分别为：ABB（11~40），发那科（14~53），库卡（5~20），安川电机（12~80）。根据2015年工业机器人“四大家族”的年报数据，发那科的净利率，达25.72%，另外三家的净利率都是个位数，ABB为5.78%，安川电机为5.71%，库卡为2.91%。
据中信证券分析，发那科的净利率之所以**另外三家，主要原因是发那科可以自行生产机器人核心零部件伺服器，以及控制系统，特别是其机床业务给机器人业务带来了零部件方面的协同效应，再加上发那科提供大量机床软件业务，这些业务的毛利率水平很高。而ABB和库卡的一些核心零部件则需要外购，而减速机和伺服电机等核心零部件占到工业机器人一半以上的成本。
如此看来，48倍PE买库卡，是买贵了。但是，如果对比一下A股的机器人上市公司估值，结论就会完全不同。国内机器人**企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司（市盈率高达97.78，是库卡的两倍。其它几家，埃斯顿，127.24倍；博实股份，86.04倍；华昌达，76.26倍。

中国家电**集团收购德国工业明珠、世界四大机器人公司之一的库卡集团，无疑是近日的商业新闻。准确讲，是以每股115欧元的价格，向库卡股东发起收购要约，拟收购库卡30%以上的股份，成为其大股东。
已于去年8月和今年2月两次共购入库卡13.5%股份，为其*二大股东。准备以每股115欧元，总价不**过40亿欧元的金额继续收购库卡股份至30%以上。收购资金来自自有资金以及境外相关金融机构贷款，贷款金额不**过50亿欧元，由集团或其子公司担保。
目前，库卡大股东为德国私人持股工程企业福伊特集团（Voith Group），持股25%；德国亿万富豪弗莱德汉姆•洛（Friedhelm Loh）持有库卡10%股权，为其*三大股东。
已在近日公告停牌，并另发公告解释了为何要发起对库卡的收购要约，公告说：为推进公司“双智”战略（智慧家居＋智能制造），深化机器人产业布局，公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约，收购其持有的库卡无面值股票，初步确定要约价格为每股115欧元，公司届时将根据收购进展另行披露终的要约价格。

中国机器人现状
英国《经济学人》报道，2013年中国**过日本，成为年购买机器人数量多的国家。中国去年购买了36500台机器人，工厂的业主们现在更倾向于购买更便于管理的机器人。这背后是中国急速上升的人工成本，以及机器人价格的快速下降。
有关数据显示，从2004年到2013年的十年间，中国制造业从业人员的平均工资增长3倍，年平均增幅15%。2013年国内有27个地区调整了工资标准，平均增幅**过20%。但是,机器人的价格每年下降30%，几年前20万元的机器人，现在只需三分之一的价钱。以往机器人主要用于汽车业，现在国内电子、锂电池、LED、食品、金属加工等行业也开始广泛地应用机器人。
按机器人安装量算，中国机器人市场目前还小于日本、韩国。2012年中国工业机器人新增数量2.55万台，2013年新增3.37万台，增速近50%。高工机器人产业研究所预计，2014年中国工业机器人新增数量将达4.35万台，同比增长约30%。
中国机器人市场，已经进入成长的快车道。2013年，中国工业机器人密度为28台/**，今后几年将以3%左右的速度增长，预计到2020年中国制造业工业机器人密度将达115台/**，未来市场空间巨大。
新松、汇川、广州数控等一批中国本土机器人企业也迅速崛起。但是，它们的规模仍然偏小。2013年，国产机器人企业出货量基本都在500台以下。汇川技术、新松机器人去年的收入分别只有17.3亿元和13.2亿元。
和**工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂。现阶段，我国工业机器人一般运用在制造、安装、检测、物流等生产环节，应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、**、**、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。
但是国产机器人企业面临内忧外患。核心技术缺失、零部件基本外购、产能瓶颈约束、技术人才缺乏等问题，两三年内都难以解决。

库卡产品的优势
库卡机器人优势在标准化编程、操作简单?
作为的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技成员，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。其优势主要表现在以下三个方面：
在机械本体方面，采用关节型6自由度串联结构，在1、2和3关节处为电动机+RV减速器驱动，电动机功率相同；4、5、6关节电动机功率相同且相邻呈L形放置。4轴传动链为电动机+长传输轴+直齿轮+RV减速器；5轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+RV减速器；6轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+锥齿轮+减速器；5轴和6轴传链中有带传动，且6轴未采用RV减速器，其他轴RV为标准系列。机器人2轴带有双弹簧平衡缸，主体采用封闭式铸件。
在电气系统方面，KUKA控制系统采用的是分布式控制结构，工控机是整个控制系统的**部分，负责与主电源、安全回路、RDC及设备进行信号处理、交换，除标准配置外，还包括MFC卡（控制安全回路，非可屏蔽性中断）和DSE-IBS卡（与RDC串口通信，输出到KSD，实现三环控制）。
KUKA伺服驱动器（KSD）与工控机间采用INTERBUS总线方式通信，标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动，柜内多可扩展到8轴。KUKA ESC安全系统由主电源直接向ESC卡提供27 V直流电，并与工控机、示教器及设备连接，对整个系统进行电路保护。KUKA主电源向各伺服驱动器提供600 V电压，辅助电源向工控机、安全模块、伺服驱动器、电动机制动及电池等模块提供27 V直流电。
在人机交互方面KUKA机器人系统的人机交互除示教盒外，还可以外接显示器和键盘、鼠标等成为PC机。示教盒设外观设计采用了近似于掌上PC的结构，其软件系统为KUKA与微软公司合作开发的VX-Win操作系统，是将Windows与VxWorks结合开发的收费软件，类似于Windows，支持VC面向对象软件编写应用程序，界面友好、易掌握，开发和升级相对容易，使用成本高。
KUKA 机器人早在1985 年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从此成为机器人行业的规范。