郑州回收库卡机器人

公告中，对收购库卡股权给出了4点理由：
（1）深入全面布局机器人产业，与库卡集团将联合开拓广阔的中国机器人市场；
（2）库卡将帮助进一步升级生产制造与系统自动化，成为中国制造业先进生产的**。公司与库卡合作将促进行业的自动化制造解决方案向全国一般工业企业的推广，并拓展B2B的产业空间。
（3）子公司安得物流将较大受益于库卡集团子公司瑞士格的物流设备和系统解决方案，提升物流效率，拓展第三方物流业务。
（4）与库卡集团将共同发掘服务机器人的巨大市场，提供更加丰富多样化专业化的服务机器人产品。
不难发现，所有这四点，都围绕着库卡技术对接已有业务和开拓中国市场展开。既然如此，用A股的估值水平来衡量库卡的价值，似乎也顺理成章。

库卡产品的优势
库卡机器人优势在标准化编程、操作简单?
作为的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技成员，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。其优势主要表现在以下三个方面：
在机械本体方面，采用关节型6自由度串联结构，在1、2和3关节处为电动机+RV减速器驱动，电动机功率相同；4、5、6关节电动机功率相同且相邻呈L形放置。4轴传动链为电动机+长传输轴+直齿轮+RV减速器；5轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+RV减速器；6轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+锥齿轮+减速器；5轴和6轴传链中有带传动，且6轴未采用RV减速器，其他轴RV为标准系列。机器人2轴带有双弹簧平衡缸，主体采用封闭式铸件。
在电气系统方面，KUKA控制系统采用的是分布式控制结构，工控机是整个控制系统的**部分，负责与主电源、安全回路、RDC及设备进行信号处理、交换，除标准配置外，还包括MFC卡（控制安全回路，非可屏蔽性中断）和DSE-IBS卡（与RDC串口通信，输出到KSD，实现三环控制）。
KUKA伺服驱动器（KSD）与工控机间采用INTERBUS总线方式通信，标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动，柜内多可扩展到8轴。KUKA ESC安全系统由主电源直接向ESC卡提供27 V直流电，并与工控机、示教器及设备连接，对整个系统进行电路保护。KUKA主电源向各伺服驱动器提供600 V电压，辅助电源向工控机、安全模块、伺服驱动器、电动机制动及电池等模块提供27 V直流电。
在人机交互方面KUKA机器人系统的人机交互除示教盒外，还可以外接显示器和键盘、鼠标等成为PC机。示教盒设外观设计采用了近似于掌上PC的结构，其软件系统为KUKA与微软公司合作开发的VX-Win操作系统，是将Windows与VxWorks结合开发的收费软件，类似于Windows，支持VC面向对象软件编写应用程序，界面友好、易掌握，开发和升级相对容易，使用成本高。
KUKA 机器人早在1985 年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从此成为机器人行业的规范。

国内汽车市场在长期两位数增长之后，2015年产量增速跌至3.25%。业内预计，未来五年汽车产量增速预计将低于GDP增速。此外，2012年，汽车厂商曾经有过一轮新建工厂的热潮，按照大约3年的建造周期，这批工厂已经投产。这也就意味着未来几年，国内汽车制造市场增量并不大，工业机器人制造商的市场也将受其影响，这对以汽车行业为主要收入来源的库卡来说，将面临更激烈竞争。因此，服务机器人市场的重要性将不亚于工业机器人。
长期关注工业自动化技术的工控网数据技术公司副总经理陈然告诉《财经》记者，从机器人技术的发展历史来看，初应用在汽车制造领域，后来拓展到食品、3C、家电、包装等行业制造领域，未来将向包括康复机器人、生活机器人等侧重人机协作技术的方向发展，这意味着巨大的服务机器人市场。
ABB总裁史毕福在近日的媒体见面会上也表示，ABB的机器人业务正在经历从工业机器人向服务机器人转型的过程。
在此次公告中表示，交易完成之后，公司**聚焦有刚需的助老助残机器人、康复护理机器人等领域，根据技术成熟的市场需要切入服务机器人。不过服务机器人市场尽管前景广大，但业内普遍的观点是，受限于技术成熟度，形成规模化的市场至少仍需十年。

机器人核心零部件技术外资被垄断。
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
目前**机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。
日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，中国台湾和韩国占10%份额。?
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。