库卡工业机器人MFC3多功能轴卡故障维修方法

故障1：加载软件元件时，控制系统停滞不动。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡设备无法初始化、未正确插好MFC3多功能轴卡、主板上的PCI总线故障。

故障维修方法：拆下PC卡，并启动PC机、检查MFC3插槽、更换控制系统PC。

故障2：库卡控制面板（KCP）操作栏功能失灵。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡上的CAN控制器故障、库卡控制面板（KCP）损坏。

故障维修方法：更换MFC3多功能轴卡、更换库卡控制面板（KCP）。

故障3：显示屏黑屏。

故障产生原因：库卡控制面板（KCP）供电电源的插头X5故障、库卡控制面板（KCP）接线或插头故障、KVGA显卡损坏、主板损坏。

故障维修方法：检查供电电源、更换库卡控制面板（KCP）、更换KVGA显卡、更换控制系统PC。

故障4：KUKA.HMI无法启动，且由于违反安全设置而结束。

故障产生原因：软件安装中文件损坏、CMOS设置中设定错误、内存模块损坏。

故障维修方法：重新安装控制系统软件、检查CMOS设置中的设定、更换内存模块。

故障5：库卡控制面板（KCP）上的运行方式切换开关没有反应。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡上的运行方式识别功能损坏、库卡控制面板（KCP）上的运行方式开关损坏。

故障维修方法：更换MFC3多功能轴卡、更换库卡控制面板（KCP）。

故障6：启动PC时VxWorks操作系统无法启动。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡损坏。

故障维修方法：更换MFC3多功能轴卡。