广州回收库卡机器人价格 工业机器人

【思考：赚中国人钱打击中国机器人企业？】
业内人士认为，目前国内大部分工业机器人相关技术还有部分处于研发阶段。并购国内外具有自主知识产权、较强的研发团队以及的市场地位的相关企业也逐渐成为国内企业快速提升规模、快速完成国际化经营布局的重要途径。不过，亦有业内人士指出，中国要想成为机器人强国，从企业角度必须加强创新，打造自己的品牌。
集团发布公告称，本次收购库卡集团股权，是公司深入全面布局机器人产业的关键一步，具有重大战略意义。公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约，收购其持有的库卡无面值股票，初步确定要约价格为每股115欧元，届时将根据收购进展另行披露终的要约价格。
此次意图获得**过库卡集团30%以上的股份，将触发要约收购义务。若库卡集团除公司外的全部股东接受要约，预计将支付不**过40亿欧元(折合币约292亿元)的现金对价，资金来源为银团贷款及公司的自有资金。若交易成功，将获得库卡的控股权，于目前大股东德国的福伊特集团。
“我们十分欣赏库卡的管理层和员工，并将持续采用库卡的设备和系统，且一直与库卡保持有建设性的沟通。库卡目前处于的状况，而我们将致力投资于库卡的员工、品牌、知识产权以及设施，以进一步推动企业的未来发展。”董事长兼总裁方洪波就本次公告表示。

中国家电**集团收购德国工业明珠、世界四大机器人公司之一的库卡集团，无疑是近日的商业新闻。准确讲，是以每股115欧元的价格，向库卡股东发起收购要约，拟收购库卡30%以上的股份，成为其大股东。
已于去年8月和今年2月两次共购入库卡13.5%股份，为其*二大股东。准备以每股115欧元，总价不**过40亿欧元的金额继续收购库卡股份至30%以上。收购资金来自自有资金以及境外相关金融机构贷款，贷款金额不**过50亿欧元，由集团或其子公司担保。
目前，库卡大股东为德国私人持股工程企业福伊特集团（Voith Group），持股25%；德国亿万富豪弗莱德汉姆•洛（Friedhelm Loh）持有库卡10%股权，为其*三大股东。
已在近日公告停牌，并另发公告解释了为何要发起对库卡的收购要约，公告说：为推进公司“双智”战略（智慧家居＋智能制造），深化机器人产业布局，公司拟通过全资境外子公司Mecca以自愿要约收购方式向库卡集团股东发起要约，收购其持有的库卡无面值股票，初步确定要约价格为每股115欧元，公司届时将根据收购进展另行披露终的要约价格。

中德两国时差6小时，交易宣布后，在法兰克福上市的库卡公司暴涨了23.21%，以104欧元收盘。48倍市盈率是不是太贵了？交易披露后，“太贵了”，是一位*投行人士的反应，他对《财经》记者评论说：“一年前，库卡的不到70欧元，115欧元的价格不可思议，而且库卡在四大机器人公司里并不是的。”
对此，一位高管回应说：历史上，德国资本市场全面要约收购的平均溢价是42%，收购库卡的报价，比库卡**个交易日的收盘价才溢价36%。按115欧元的收购报价，库卡的市盈率（PE）为48倍，而机器人四大家族中的另外三家5月18日的PE分别为：ABB15.44倍，发那科19.92倍，安川电机15.09倍。
据银河证券统计，过去十年间，四大家族的PE区间分别为：ABB（11~40），发那科（14~53），库卡（5~20），安川电机（12~80）。根据2015年工业机器人“四大家族”的年报数据，发那科的净利率，达25.72%，另外三家的净利率都是个位数，ABB为5.78%，安川电机为5.71%，库卡为2.91%。
据中信证券分析，发那科的净利率之所以**另外三家，主要原因是发那科可以自行生产机器人核心零部件伺服器，以及控制系统，特别是其机床业务给机器人业务带来了零部件方面的协同效应，再加上发那科提供大量机床软件业务，这些业务的毛利率水平很高。而ABB和库卡的一些核心零部件则需要外购，而减速机和伺服电机等核心零部件占到工业机器人一半以上的成本。
如此看来，48倍PE买库卡，是买贵了。但是，如果对比一下A股的机器人上市公司估值，结论就会完全不同。国内机器人**企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司（市盈率高达97.78，是库卡的两倍。其它几家，埃斯顿，127.24倍；博实股份，86.04倍；华昌达，76.26倍。

机器人核心零部件技术外资被垄断。
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
目前**机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。
日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，闽台和韩国占10%份额。?
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。

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